aIDroid Control Center è una piattaforma di sviluppo creata per controllare il robot I-Droid01, sviluppato da Robotech e distribuito in diversi paesi da DeAgostini.
Il principale scopo di questo software, è fornire funzionalità avanzate al robot, per mezzo di un'architettura modulare.
L'intero programma è sviluppato usando i linguaggi Java e C++, sfruttando le librerie Java fornite da Robotech, e le librerie Intel OpenCV per il sistema di visione.
Le possibilità di espansione sono assicurate dall'utilizzo di moduli per guidare il robot.
Il primo (e più importante) modulo è il Control Center stesso, che fornisce una soluzione completa per controllare ID-01 usando una connessione Bluetooth.
Altri moduli sono ancora in sviluppo e saranno aggiunti appena terminati.
E' stata adottata una soluzione di sviluppo multi-thread, risultata la migliore in termini di tempi di risposta del robot, capacita' di movimenti multipli, streaming video e lettura dei sensori.
Alcune delle caratteristiche del sistema di visione sono attuate usando vari algoritmi di Intelligenza Artificiale (AI) (da cui il nome del progetto, aIDroid), molti dei moduli sono ancora in sviluppo e saranno pronti al più presto.
Nel frattempo, potete utilizzare le funzioni presentate nel menu principale al lato sinistro dello schermo.